丰桥技术科学大学开发出新AI模型可同时处理自动驾驶车辆感知和控制

据国外媒体报道，丰桥工业大学计算机科学与工程系主动智能系统实验室(AISL)的博士生奥斯卡·纳坦(Oskar Natan)和他的导师君·米乌拉教授开发出了一种可以同时处理自动驾驶汽车感知和控制的AI模型。

AI模型通过完成多个视觉任务来感知环境，同时允许车辆沿着一系列路线点行驶。该模型可以在各种场景、各种环境条件下安全驾驶车辆。当在点对点导航任务下进行评估时，AI模型在标准模拟环境中实现了一些最新模型的最佳驾驶性能。

自动驾驶是一个复杂的系统，它由几个处理多种传感和控制任务的子系统组成。然而，部署多个特定于任务的模块仍然需要大量的配置来形成集成的模块化系统，因此成本高且效率低。

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