盖世具身智能获悉 近日,简智机器人助力Simate实现Physical RSI路线研发。通过AutoResearch自动研究系统,Simate以人机共驾的弱RSI范式在具身智能评测榜单RoboDojo取得第一名。
在此次研发中,简智机器人依托于端到端的多模态数据生成与持续进化系统Data Foundation Model,从记录真实操作,到还原动作轨迹、对齐多模态信息,为Simate的模型学习与迭代提供重要数据基础设施。
围绕真实操作数据的精度与完整性,简智实现了稳定小于1厘米的手部追踪精度,细致还原手部位置与动作轨迹。同时,基于六路鱼眼第一视角视频,重建连续的全身三维人体网格,全身平均重建误差约3厘米,将手部操作与躯干及上下肢的协同运动纳入完整的人体表达。
在硬件感知层面,简智以自研认知中枢Ego为核心,搭建了覆盖头部、手部到全身的数据获取产品矩阵,包含仿生双指、灵巧五指、六路鱼眼、控制器及工业级夹爪,整体产品线累计订单已突破万台。其自研的多摄像头感知矩阵采用6颗200M RGB相机,多设备同步延迟小于1毫秒。
此外,简智在触觉维度拓展了磁触觉、压阻、电容、织物及力反馈等多种模态感知,以记录真实操作中的动作与力度反馈。
针对后续业务方向,简智机器人计划持续迭代全线数据获取产品,并进一步打磨DFM架构对多模态、多任务数据场景的协同提升能力。
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